下の図は物を掴みに行く運動をビデオで撮影して，親指の爪の位置をコマ送りで記録したものです．○の間隔が狭いところは手がゆっくり動いていて，広いところは早く動いているところです．

  • Arbib (1989) 「ニューラルネットと脳理論」より

この手の動きの速度を見てみると（左側），最初は止まっているので速度はゼロです．そこから動き始めて，最大速度になって掴む時には速度がゼロになります．もし，ゼロにならなければぶつかってしまいます．つまり，動き出しの前半でアクセルを踏み（右側の青い部分），どこかでアクセルを離しブレーキを踏んでいるのです（右側の赤い部分）．

つまり，適度に加速し，タイミングを見計らって，ブレーキをかけているのです．私たちが，コップを掴むのも同じことです．みなさんが最初に与えられたコップは，ガラスのコップではなかったはずです．赤ちゃんは，このアクセルとブレーキの使い方がまだうまくできないので，コップにぶつかってしまい，コップを倒してしまうのです．だからご両親は，プラスチック，しかも飲み口がついたようなコップを与え，コップを倒しても中身がこぼれないようにしたのです．さらに，実はもっと複雑なこともしています．下の図をご覧ください．上半分は，眼の働きです．コーヒーカップを掴むところを想像して見てください．まずコーヒーカップがどこにあるかを確認すること（視覚位置）が必要ですね．そして，取っ手の大きさ（サイズの認知）とその取っ手がどこを向いているか（方向の認知）も知らなければなりません．仮に取っ手が右を向いていれば右手で掴もうとするでしょうし，左を向いてたら左手で掴もうとするでしょう．それが下半分の図です．とりあえず，手をさっとコーヒーカップの近くまで動かし（初期制御運動），指の開き具合を取っ手の大きさに合わせて（指の調整），微妙に手を取っ手の向きに合わせて（手の回転）コーヒーカップをつかんでいるのです．普段何気なく行っている運動も，大変複雑なことをやっているのがお分かりいただけるでしょう．なので，スポーツの技能（サッカーのキックとか野球のバッティングなど）がなかなか身につかないのも当然です．私たちは小さい頃長い時間をかけて，こうした運動技能を身につけてきたのです．